Binance
ByBit
WhiteBIT
Розвантаження вантажівок і контейнерів – одна з наймонотонніших і найризикованіших операцій на складах. Pickle Robot Company пропонує віддати цю «важку ношу» машинам. Їхні однорукі автономні роботи підіймають коробки, ставлять їх на бортовий конвеєр і працюють там, де людям складно й небезпечно. Компанія вже випробовує рішення з UPS, Ryobi Tools і Yusen Logistics, звільняючи працівників для задач, які справді потребують людської уваги.
Як саме працює система
В основі – промисловий маніпулятор KUKA на мобільній базі з обчислювальним модулем. Платформа самостійно під’їжджає до доку, коригує позицію всередині трейлера та розміщує вантажі на конвеєрі. Силовий захват – вакуумний присисний гріпер, який фіксується на поверхні коробок і переносить їх далі.
Роботи беруть пакунки вагою до 50 фунтів і справляються з габаритами від 5-дюймових кубів до коробок 24-на-30 дюймів. Продуктивність залежить від розміру та ваги – 400-1 500 кейсів на годину, за даними компанії.
Технічне ядро: сенсори, зір і генеративний AI
Система поєднує генеративний AI, алгоритми машинного навчання, камери, датчики та програмний стек комп’ютерного зору. Завдяки попередньо натренованим моделям, які команда додатково тонко налаштовує, робот впізнає коробки, орієнтується в «новому» трейлері з першого дня та поліпшує точність з часом. Декілька менших моделей відповідають за стабільність і безперервність роботи в різних умовах.
Хто стоїть за Pickle: від MIT до складів
Pickle Robot Company заснували випускники MIT – AJ Meyer (’09), Ariana Eisenstein (’15, SM ’16) і Dan Paluska (’97, SM ’00). До стартапу вони співпрацювали в консалтингу Leaf Labs, де розробляли вбудовані системи для робототехніки, авто й супутників, а також працювали над модульним смартфоном Google Project Ara. У Чарлстауні, Массачусетс, у компанії зараз працює близько 130 людей.
Поворотний момент: від сортування до розвантаження
Спершу команда створювала роботів для сортування коробок – це допомогло відпрацювати захвати та сканування, але бізнес ріс повільно. Коли ресурси танули, інженери зібрали прототип розвантажувача, який стабільно працював приблизно 20 секунд, і виклали відео на YouTube. Відгукнулися сотні потенційних клієнтів – цього вистачило, щоб повернути інтерес інвесторів і розпочати пілоти.
Перший рік систему випробовували в пустельному регіоні Каліфорнії, де всередині контейнерів влітку температура сягала до 130 градусів. Після цього Pickle розширила розгортання в кількох клієнтів і здобула популярність серед 3PL-операторів у США.
Клієнти, масштаби та безпека
Сьогодні Pickle працює з великими логістичними гравцями, серед яких UPS, виробник інструментів Ryobi Tools і Yusen Logistics. Компанія наголошує: ціллю є зняття «важкої рутини», тоді як люди зосереджуються на складніших задачах і усуненні «вузьких місць» у ланцюгу постачань. На фоні того, що травматизм на складах перевищує середній по країні більш ніж удвічі, автоматизація розвантаження виглядає прагматичним кроком.
“Humans are really good edge-case problem solvers, and robots are not… Human bodies and minds are so adaptable… But there’s so much drudgery we can get rid of.” – Dan Paluska
Що в планах: дворукі системи та «розумна» оркестрація
Цього літа Pickle нарощує випуск оновленої версії системи й готується до проєктування двурукого робота. Паралельно команда створює програмну платформу для інтеграції зі стороннім обладнанням – від гуманоїдних роботів до автономних навантажувачів – аби пов’язувати розвантаження, укладання палет і внутрішньоскладську логістику в один контур.
Короткострокова карта продукту – завантаження та розвантаження. Далі – координація взаємодії машин по всьому ланцюгу постачань, від виробництва до «останньої милі».
“No one knows what they’re doing, so why not us?” – Ariana Eisenstein
