Рада ухвалила закон про мобілізацію: що змінюється для українців
Долар 41.54 ₴ (+0.12), євро 44.98 ₴ (-0.05)
Кременчук: +18°C, ясно. Увечері до +12°C.
День працівників соціальної сфери. Всесвітній день сміху.
Сьогодні святкують: Максим, Віктор, Тамара
Овен: Хороший день для нових починань. Зірки сприяють ініціативі.
2004 — Кіпр, Чехія та 8 інших країн вступили до Євросоюзу
Паливо знову подорожчало: А-95 переступив психологічну межу
Apple iPhone 17 Air: все що відомо про найтоншу модель
Pickle Robot підключає генеративний AI до промислового маніпулятора KUKA і вивантажує трейлери замість людей. Системи вже випробовують UPS і Yusen Logistics. Як працює рішення, які ліміти й що далі — дворукий робот?
Розвантаження вантажівок і контейнерів – одна з наймонотонніших і найризикованіших операцій на складах. Pickle Robot Company пропонує віддати цю "важку ношу" машинам. Їхні однорукі автономні роботи підіймають коробки, ставлять їх на бортовий конвеєр і працюють там, де людям складно й небезпечно. Компанія вже випробовує рішення з UPS, Ryobi Tools і Yusen Logistics, звільняючи працівників для задач, які справді потребують людської уваги.
В основі – промисловий маніпулятор KUKA на мобільній базі з обчислювальним модулем. Платформа самостійно під'їжджає до доку, коригує позицію всередині трейлера та розміщує вантажі на конвеєрі. Силовий захват – вакуумний присисний гріпер, який фіксується на поверхні коробок і переносить їх далі.
Роботи беруть пакунки вагою до 50 фунтів і справляються з габаритами від 5-дюймових кубів до коробок 24-на-30 дюймів. Продуктивність залежить від розміру та ваги – 400-1 500 кейсів на годину, за даними компанії.
Система поєднує генеративний AI, алгоритми машинного навчання, камери, датчики та програмний стек комп'ютерного зору. Завдяки попередньо натренованим моделям, які команда додатково тонко налаштовує, робот впізнає коробки, орієнтується в "новому" трейлері з першого дня та поліпшує точність з часом. Декілька менших моделей відповідають за стабільність і безперервність роботи в різних умовах.
Pickle Robot Company заснували випускники MIT – AJ Meyer ('09), Ariana Eisenstein ('15, SM '16) і Dan Paluska ('97, SM '00). До стартапу вони співпрацювали в консалтингу Leaf Labs, де розробляли вбудовані системи для робототехніки, авто й супутників, а також працювали над модульним смартфоном Google Project Ara. У Чарлстауні, Массачусетс, у компанії зараз працює близько 130 людей.
Спершу команда створювала роботів для сортування коробок – це допомогло відпрацювати захвати та сканування, але бізнес ріс повільно. Коли ресурси танули, інженери зібрали прототип розвантажувача, який стабільно працював приблизно 20 секунд, і виклали відео на YouTube. Відгукнулися сотні потенційних клієнтів – цього вистачило, щоб повернути інтерес інвесторів і розпочати пілоти.
Перший рік систему випробовували в пустельному регіоні Каліфорнії, де всередині контейнерів влітку температура сягала до 130 градусів. Після цього Pickle розширила розгортання в кількох клієнтів і здобула популярність серед 3PL-операторів у США.
Сьогодні Pickle працює з великими логістичними гравцями, серед яких UPS, виробник інструментів Ryobi Tools і Yusen Logistics. Компанія наголошує: ціллю є зняття "важкої рутини", тоді як люди зосереджуються на складніших задачах і усуненні "вузьких місць" у ланцюгу постачань. На фоні того, що травматизм на складах перевищує середній по країні більш ніж удвічі, автоматизація розвантаження виглядає прагматичним кроком.
"Humans are really good edge-case problem solvers, and robots are not… Human bodies and minds are so adaptable… But there's so much drudgery we can get rid of." – Dan Paluska
Цього літа Pickle нарощує випуск оновленої версії системи й готується до проєктування двурукого робота. Паралельно команда створює програмну платформу для інтеграції зі стороннім обладнанням – від гуманоїдних роботів до автономних навантажувачів – аби пов'язувати розвантаження, укладання палет і внутрішньоскладську логістику в один контур.
Короткострокова карта продукту – завантаження та розвантаження. Далі – координація взаємодії машин по всьому ланцюгу постачань, від виробництва до "останньої милі".
"No one knows what they're doing, so why not us?" – Ariana Eisenstein
Автоматичне розвантаження знімає пік фізичного навантаження, зменшує плинність кадрів на найважчих ділянках і додає передбачуваності операціям. Працівники можуть переключатися на контроль якості, керування потоками та роботу з нестандартними ситуаціями, а робот бере на себе повторювані силові дії.
Історія Pickle показує: коли алгоритми, сенсори та промисловий маніпулятор працюють як одне ціле, логістика стає безпечнішою та стабільнішою. Якщо компанії вдасться масштабувати підхід і з'єднати різні типи роботів в єдину систему, складам буде простіше утримувати продуктивність без додаткового ризику для людей.
Без спаму. Лише топ-матеріали Gosta. Відписатись в один клік.