MIT розробило революційну систему PhysicsGen, що використовує симуляції для створення навчальних даних для роботів. Це дозволяє перетворювати обмежені людські демонстрації в тисячі точних симуляцій, що навчають роботів новим навичкам, таким як маніпуляція предметами в домашніх умовах або на фабриках.

Від VR до реальності

PhysicsGen починає з відстеження рухів людських рук за допомогою VR-гарнітури. Ці рухи візуалізуються у 3D симуляторі, де вони перетворюються на навчальні дані для роботів. Система оптимізує траєкторії рухів, дозволяючи роботам виконувати завдання більш ефективно. Завдяки цьому, навіть один приклад може значно покращити здатність машини до виконання складних завдань.

Система вже демонструє значні покращення. В експериментах з віртуальними роботами система допомогла досягти 81% точності при виконанні завдань, що на 60% краще, ніж навчання виключно на людських демонстраціях.

Майбутнє робототехніки з PhysicsGen

MIT планує розширити застосування PhysicsGen для навчання роботів виконанню нових завдань, які раніше не демонструвалися. Це може включати використання неструктурованих даних, таких як відео з інтернету, перетворюючи їх на корисні навчальні ресурси для роботів. Дослідники також працюють над тим, щоб адаптувати систему для різноманітних форм та конфігурацій роботів, що дозволить їм краще взаємодіяти зі складним фізичним світом.